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簡要描述：邁爾微視智能割草機(jī)器人視覺感知方案全固態(tài)激光雷達(dá)融合視覺嵌入式集成：模塊無縫嵌入車體，防刮耐磨，戶外耐用性大幅提升；超大垂直視場：80°垂直覆蓋，精準(zhǔn)探測低矮障礙與邊界，降低磕碰風(fēng)險(xiǎn)；全固態(tài)架構(gòu)：無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，適應(yīng)長期戶外作業(yè)，壽命更長久；一體化視覺融合：集成視覺傳感器，出廠前即完成激光雷達(dá)與視覺的底層同步對齊，降低集成難度，提升感知精度。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2026-09-30訪 問 量：107產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
1. 45 米長距測算 + 160 線等效點(diǎn)云
每秒輸出超30萬有效點(diǎn)，精準(zhǔn)構(gòu)建三維地圖與地形模型，識別溝渠、斜坡、灌木等復(fù)雜地形。
2. 全場景高精度定位
深度融合激光雷達(dá)、視覺與慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，克服單一傳感器在弱紋理、強(qiáng)光或動態(tài)環(huán)境下的失效風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜庭院中的厘米級穩(wěn)定定位與建圖。
3. 多模態(tài)感知
同步輸出時(shí)空對齊的深度與彩色信息，清晰分割草坪邊界，并對障礙物（如區(qū)分樹木、玩具、石材）進(jìn)行語義識別，為路徑規(guī)劃提供豐富的環(huán)境理解。
4. 靈活可擴(kuò)展的硬件配置
可提供深度定制的MIPI模組，在優(yōu)化系統(tǒng)性價(jià)比的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)與割草機(jī)整機(jī)的高度一體化集成。
智能割草機(jī)器人視覺感知方案全固態(tài)雷視一體傳感器塑造全面環(huán)境感知
360°激光雷達(dá)受限于“外置+機(jī)械旋轉(zhuǎn)"設(shè)計(jì)，難以平衡感知全面性與設(shè)備可靠性。而全固態(tài)激光雷達(dá)融合視覺一體化的方案，通過嵌入式集成與無運(yùn)動部件設(shè)計(jì)，不僅實(shí)現(xiàn)車體周邊感知（尤其解決低矮障礙物漏檢問題），更通過“激光雷達(dá)精準(zhǔn)測距+視覺智能識別"的雙重優(yōu)勢，提升復(fù)雜場景（陰影、強(qiáng)光、復(fù)雜地形）下的環(huán)境感知精度；同時(shí)支持厘米級建圖與實(shí)時(shí)定位，確保割草機(jī)在大面積草坪中規(guī)劃最合適路徑、避免重復(fù)作業(yè)，滿足“感知-建圖-定位"需求。為智能割草機(jī)提供真正“省心、可靠、安全"的環(huán)境感知核心。
360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)
外置凸起設(shè)計(jì)：模塊暴露機(jī)身外，存在碰撞、劃傷風(fēng)險(xiǎn)；
下視場角不足：受安裝限制，低矮障礙物（石塊、樹根）及草坪邊緣感知易形成盲區(qū)；
旋轉(zhuǎn)部件特性：機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，長期戶外作業(yè)下，振動可能增加故障概率；
視覺融合繁瑣：需額外配置獨(dú)立視覺攝像頭，并進(jìn)行激光雷達(dá)與視覺的同步對齊，增加集成難度與成本。
邁爾微視智能割草機(jī)器人視覺感知方案全固態(tài)激光雷達(dá)融合視覺
嵌入式集成：模塊無縫嵌入車體，防刮耐磨，戶外耐用性大幅提升；
超大垂直視場：80°垂直覆蓋，精準(zhǔn)探測低矮障礙與邊界，降低磕碰風(fēng)險(xiǎn)；
全固態(tài)架構(gòu)：無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，適應(yīng)長期戶外作業(yè)，壽命更長久；
一體化視覺融合：集成視覺傳感器，出廠前即完成激光雷達(dá)與視覺的底層同步對齊，降低集成難度，提升感知精度。
性能指標(biāo) | S10Ultra Lite |
|---|---|
使用環(huán)境 | 室內(nèi)外 |
深度技術(shù) | dToF |
激光波長 | 940nm |
深度測距范圍 | 0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
測距精度 | ≤4cm |
輸出數(shù)據(jù) | 深度（點(diǎn)云）圖/IR（幅值）圖 |
深度分辨率/幀率 | 240×160 @Max 10fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 120°×80°±3° |
數(shù)據(jù)接口 | 航插頭 |
工作溫度 | -20℃~75℃ |
存儲溫度 | -40℃~85℃ |
時(shí)間同步 | PTP |
防護(hù)等級 | IP67 |
人眼安全 | CLASS I |
外形尺寸 | 106×69×43mm |
重量 | 約440g |
功耗 | < 9W |
供電方式 | 12~27V |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
系統(tǒng)支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干擾 | 100 kLux |
IMU輸出頻率 | 200Hz |
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