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視覺(jué)導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號(hào)采集裝置、圖像信號(hào)處理裝置和圖像識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成，圖像信號(hào)處理由圖像采集卡完成，圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

視覺(jué)agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯機(jī)器人自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯機(jī)器人自研的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯機(jī)器人基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導(dǎo)航AGV，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯機(jī)器人*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍(lán)芯機(jī)器人自研的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯機(jī)器人自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率

藍(lán)芯機(jī)器人的無(wú)軌AGV是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無(wú)人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接