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• 2019

  10-15
  工業搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航

  在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成...

• 2019

  9-23
  托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區別

  托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業過程中應...

• 2019

  9-19
  嵌入式在物流機器人行業中的應用

  伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優點硬件上...

• 2019

  9-17
  3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用

  摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成...

• 2019

  8-27
  為什么要相機標定？你想知道的都在這！

  計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下...

• 2019

  8-26
  自動搬運AGV的驅動機構有哪些分類

  隨著人口紅利的轉變，“機器換人”逐步被引到風口浪尖上。不管是從成本還是未來發展來說，“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力，各企業都希望能通過機器人來減少公司成本，擺脫對不可持續的廉價勞動力的依賴，提高產業線上的生產效率。中國...