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• 2019

  4-11
  微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換

  空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上...

• 2019

  4-2
  在實現自主導航之前，移動機器人都有哪些避障方法？

  移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及...

• 2019

  3-27
  倉儲物流機器人的市場需求分析

  近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各...

• 2019

  3-25
  企業是否需要無人叉車？

  在《中國制造2025》規劃中，機器人與數控機床被列為政府需大力推動實現突破發展的重點領域，而無人叉車作為智能制造的重要組成環節，近幾年，需求量越來越大，無人叉車獲得較快發展。市場趨于成熟的同時，無人叉車是否對企業仍然遙不可及？經過這幾年的快...

• 2019

  3-21
  倉儲智能分揀機器人的路徑該如何規劃？

  物流系統是由物流領域中互相關聯、互相制約、互相作用的若干組成部分構成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負責，屬于人造系統中較為熱門且發展迅速的一類。我們在該部分中將設計如何為智能分揀...

• 2019

  3-18
  物流機器人在公an行業應用二 制證中心自動化

  ▍項目概況某省公an廳出入境證照制作中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產過程保密性要求*。各個工位需要實現隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產車間需要多臺智能搬運機器人...